Tero perusti Matkatoimisto Aventuran vuonna 2000. Hän työskenteli Havannasta käsin ja laajensi nopeasti Aventuran matkatarjonnan kattamaan koko Latinalaisen Amerikan. Suomeen hän palasi kesällä 2002, jolloin myös avattiin Aventuran ensimmäinen katutason toimisto Helsingin keskustaan osoitteeseen Lönnrotinkatu 9.
Heti alkumetreistä lähtien oli selvää, että Aventura keskittyy tarjoamaan kaukomatkakokemuksia erityisesti suomalaisille asiakkaille. Kohdealue laajeni edelleen talvesta 2002–2003 Kaakkois-Aasiaan ja Himalajan vuorille, seuraavana talvena Afrikan safarimatkoihin ja Kilimanjaron vaelluksiin.
Alkuvuosina valtaosa Aventuran asiakkaista matkusti suomalaisien matkanjohtajien opastamilla kiertomatkoilla. 2010-luvun alussa, kasvaneiden asiantuntijaresurssien myötä, Aventura ryhtyi tuottamaan mittatilaustyönä asiakkaiden toiveiden mukaisia kaukomatkoja. Räätälöityjen matkojen osuus liikevaihdosta on viime vuosina ohittanut opastetut pienryhmämatkat.
Tämän päivän Aventura on edelleen yksityinen, laadukkaisiin matkatuotteisiin erikoistunut asiantuntijayritys. Suomalaisten matkanjohtajien opastamia kiertomatkoja on tarjolla yli 120 itsenäiseen valtioon. Vuosittain asiakkaitamme vierailee yli 130 valtiossa ympäri maailman. Kaukokohteiden lisäksi tarjontaamme kuuluu harkittu valikoima Euroopan matkatuotteita, kuten jäätikkö- ja vuorivaelluksia sekä viini-, ruoka-, hyvinvointi- ja luksusmatkoja.
12 matka-asiantuntijan palvelutoimistomme sijaitsee Helsingin keskustassa, kulttuurihistoriallisessa Kotka Apteekin entisessä katutason avarassa kulmahuoneistossa. Samassa korttelissa ja samassa osoitteessa Lönnrötinkatu 9 aloitimme taipaleemme 2000-luvun alussa. On upeaa, että olemme saaneet viedä suomalaisia maailmalle jo 24 vuoden ajan.